如图28至31所示,分度机构60包括盘体61、传动装置62、电机63、定子托64、端盖65、锁定机构66。[0126]盘体61上设有台阶孔610,盘体61的一端可转动地安装在上台面板13上的安装孔中。在上台面板13上的安装孔中安装有轴承611,盘体61上的轴向端面设有台阶612,盘体61通过台阶612与轴承611的内圈紧固为一体,盘体61通过该轴承611支撑在上台面板13上。盘体61通过传动装置62与电机连接。[0127]地,传动机构62包括分度齿轮620,在盘体62的周面上设有轮齿613,分度齿轮620固定在电机63的输出端,分度齿轮620与盘体61上的轮齿613相互啮合。具体地,电机63的输出端穿过上台面板13上的轴孔后,与位于上台面板13上表面上方的分度齿轮620紧固为一体,电机63则通过电机座固定在上台面板的下表面上。这样,电机63工作时,其输出的扭矩带动分度齿轮620转动,分度齿轮620则带动盘体61转动。[0128]定子托64位于盘体61的台阶孔610中并与盘体61紧固为一体,定子托64上设有轴向台阶通孔。从图28中可以明显地看出,定子托64通过螺钉与盘体61紧固为一体,定子铁芯90嵌入在定子托64的台阶孔中,当盘体61转动时,带动定子托一起转动,定子铁芯90则跟随定子托64转动。通过自动化生产线,可以实现定子生产的高度标准化和规模化。金山区潜水泵电机定子生产线厂家供应

[0091]80为剪线机构、81为支架、810为底座、812为连接座、813为连杆、814为螺纹孔、815为开口、82为安装座、83为直线驱动器、84为勾线器、840为臂、841为爪、842为连接座、843为开口、85为切刀、850为刀头、851为刀体、852为刀座;[0092]90为定子铁芯、90a为骨架、91为外圆台阶、92为过线槽。【具体实施方式】[0093]如图1和图2所示,本实用新型的电机定子铁芯绕线机,由机架10、排线机构20、线绕模具30、驱动机构40、定子铁芯的轴向压紧装置50、分度机构60、挑线机构70、剪线机构80组成,下面分别对每部分和它们之间的相互关系进行详细地说明:[0094]如图1和图2所示,机架10包括架框体11、沿架框体11纵向布置的安装板12、沿架框体11横向布置且位于安装板12上方的上台面板13,安装板12和上台面板13均设置于架框体11上,安装板12位于架框体11的中部且通过螺栓或焊接的方式与架框体11紧固为一体,上台面板13上设有安装定子铁芯90的安装孔。[0095]如图3至图6所示,排线机构20沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板11上,排线机构20包括外管21和部分地被外管包围的内管22。所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体210。金山区潜水泵电机定子生产线厂家供应线圈的浸漆和烘干是定子生产线的重要环节之一,它能够提高线圈的绝缘性能和耐久性,保证电机的正常运行。

双机械端口磁通切换永磁无刷电机及其多模式驱动控制研究[D];江苏大学;2017年中国硕士学位论文全文数据库条1王冰冰;基于软磁复合材料的电动车用永磁无刷电机研究[D];山东大学;2018年2崔波;SMC-Si钢组合铁心盘式横向磁通永磁无刷电机及其驱动控制研究[D];山东大学;2018年3刘跃斌;新型磁极结构的永磁无刷电机解析法建模与磁场分析[D];合肥工业大学;2018年4许晓伟;基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究[D];合肥工业大学;2018年5王霄;基于矢量控制的永磁无刷电机控制器的设计与实现[D];电子科技大学;2018年6杨飞;旋转导向钻井中导向控制电机的驱动系统研究[D];西安石油大学;2018年7杨荣金;基于无刷电机的空气净化器风机控制系统设计[D];安徽理工大学;2018年8杨深;磁场增强型永磁无刷电机的设计与分析[D];江苏大学;2017年9薛劭申;高速永磁无刷电机设计与控制系统研究[D];北京交通大学;2011年10杨迪;无刷电机研发项目的风险识别与评价[D];上海交通大学。
滑块本体441用于与驱动臂43连接,滑块本体441上设有安装孔442以及位于安装孔442两侧的通孔443,导杆440间隙配合在滑块本体441上的通孔443中,滑块本体441在升降时,通过导杆440进行导向;以及轴承444,轴承444固定在滑块本体上的安装孔中;以及内管连接座445,该内管连接座445固定在滑块本体441上,内管连接座445上设有螺纹孔,该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。[0110]如图22所示,排线机构的外管21的一端以相对于滑块机构44可转动地与滑块机构44进行轴向定位,从图22中可以清楚地看到,滑块本体441上的安装孔是一个台阶孔,在该台阶孔的大径孔中安装有两个轴承444,而外管21的端部设有凸缘,两个轴承444将外管21的凸缘夹持,对外管21进行轴向定位,显然地,这种连接使外管在随滑块本体441升降时,传动机构46对外管施加的驱动作用力使外管21转动时,外管21的转动不会因为与滑块本体的轴向定位而受到影响,因此,外管21可以完成升降以及转动的作用。当然,外管与滑块的轴向定位方式不限于上述通过轴向的夹持方式,还可以采用在外管21的安装孔中安装一个轴承444,外管21的端部直径与轴承444过盈配合。采用先进的技术和设备,保证了电机定子的质量和稳定性。

《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。定子生产线具有较高的灵活性和可扩展性,可以根据不同类型电机的需求进行定制和改造,以满足各种特殊需求。青浦区进口电机定子生产线销售厂家
该生产线具备高度的自动化程度,减少了人工操作的需求,降低了人力成本。金山区潜水泵电机定子生产线厂家供应
将输入动力和输出动力的方向进行了改变,对机架上的空间合理地进行了使用。第三,使滑块机构带动外排线机构的升降动作和传动机构46驱动排线机构的回转动作获得了同步控制。第四,从绕线机的整体结构上来看,绕线机的结构紧凑,布置合理,成本得到了降低。[0114]当然,第二传动机构不限于上述实例方式,例如,可以单独采用一个电机,通过一对齿轮传动机构使外管转动。这种结构在同步控制排线机构的升降和转动的动作,需要另外在控制绕线机的电控装置(例如PLC)中增加相应的控制程序。[0115]第二传动机构47内管周面连接,第二传动机构47驱动内管22转动。所述第二传动机构包括第二电机470、伞齿轮471、与内管周向连接的第二伞齿轮472,第二电机470的输出端与伞齿轮471连接,伞齿轮471与第二伞齿轮472啮合,第二伞齿轮472连接在支撑座45上,第二伞齿轮472通过轴承连接在支撑座45上。第二伞齿轮472的中心孔呈多边形,其边数与内管22上的多边形体220的边数相等,例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等,内管21通过多边形体220与第二伞齿轮472周向定位,当内管22沿其轴向升降时,第二伞齿轮472还能驱使其转动,即两种动作互不干涉。金山区潜水泵电机定子生产线厂家供应
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